Fostering Human-robot Collaboration with Digital Twin

冷却フェルミ原子気体は希薄なフェルミ原子ガスを捕獲して極低温に冷却したもので、様々なパラメータを自在に制御できる操作性を有しています。私は、この系に強いRashbaスピン軌道相互作用を導入することで形成すると考えられている、rashbonという分子の輸送現象を理論的に研究しています。rashbonが有するであろう特異なスピン輸送特性を解明することで、スピントロニクスやアトムトロニクスの分野への応用を見込んでいます。

巨大言語モデル（LLM）が持つ卓越した能力により、人間の生産性は飛躍的に向上している。一方で、個人情報の保護やリアルタイム処理の需要が高まる中、LLMをエッジデバイスで実用化するには、消費電力の大幅な削減が不可欠である。本研究では、「Compute-in-ROM（CIROM）」アーキテクチャを提案し、従来と比べて20倍以上のエネルギー効率の向上を目指す。CIROMは、高密度なROMにLLMのパラメータを固定的に格納することで、全ての計算をメモリ内で完結させることを可能とするアーキテクチャである。これにより、現在のLLMアクセラレータにおいてボトルネックとなっているデータ転送によるエネルギー消費を劇的に削減し、従来比で20倍以上の効率向上を実現する。さらに本研究では、アルゴリズムの観点から、LLMの量子化や枝刈り技術の活用についても積極的に検討している。

研究職

研究職

Currently working on “Optimal Shape Design and Manufacturing of Nitinol Anti-chiral Stents for Conformal Aneurysm Consolidation”. If reaching some successful outcomes and promising ones for potential impact in the biomedical sector, I’m willing to start a company dedicated to those solutions.

私の研究は、半導体基板上での光通信を可能にするポリマー光導波路を開発し、光ファイバとSi導波路の接続技術へ応用することである。AIや機械学習を支えるデータセンタの消費電力が社会課題となる中、電気配線の光配線への置換が求められている背景がある。本研究では、半導体製造技術との互換性を重視し、産業界と連携しながら実装を見据えた研究を進める。欧州の研究機関や電気通信メーカーとの共同実験を通じ、光デバイスの精度向上に貢献する。博士課程修了後は、エレクトロニクス産業で分野横断的に研究開発を行うことを目指している。欧州では材料開発から組み立てまでの一貫した研究体制があるが、日本では協業が進んでいない。研究成果を産業に結びつける壁を越え、横断的な視野を持つ研究者として貢献したいと考えている。

人とエージェントの共創タスクにおける意図の共有の課題に取り組んでおります．なかでも，人がエージェントに対して抱く「エージェントは人の感情を理解できない」という認識から生まれる言語化の壁や意図のすれ違いを防ぐためのインタラクションデザインの研究に取り組みます．インタラクションのデザインについては，人同士のコミュニケーションのモデル化を行い，そのモデルを適応するというアプローチを取る予定であり，リアルユーザー（実際のクリエイター）の協力をもとにした研究を行うことで，よりフィールドに近い場での研究を考えております．将来のキャリアの展望としては，本研究をゲーム等エンターテインメント制作の場に持ち込み，実際に社会実装してまいりたいと考えております．

大学教員となり研究を続け，理工学の発展に貢献することを望んでいます。