ロボットに力覚を与える（与えられる様々な力を感知・応答する）力制御と，軌道追従制御を組み合わせた制御法とその活用に関する研究を進めている。ロボットの滑らかな動作の実現と，ロボットを人間の技能・感覚を共有するためのデバイスとして発展させることが目標であり，研究で得た知見を基に社会への実装を進めたい。電気・機械・情報などの工学の広範な領域に精通した人間として，学術的に貢献することにも興味を持っている。