私は、RGB動画に依存しない人物センシングを軸に、無線（Wi-Fi 等）や音響信号を用いた人物認識・動作推定の研究を進めてきました。遮蔽や暗所など視覚が不利な環境でも高精度に動作を捉えつつ、視覚プライバシーへの配慮を両立します。現在は Carnegie Mellon University にて、物理シミュレーションと強化学習を組み合わせ、人―人／人―ロボットの身体インタラクションにおけるモーション生成に取り組んでいます。
今後は、非視覚センシングと物理ベース学習を統合してロボットの知覚・行動計画に実装し、転倒検知・安全介助・協調搬送など生活現場への展開を進めます。実環境で信頼して使える human-centric なヒューマンセンシング／ヒューマン-ロボット・インタラクション基盤の確立を目指します。
採択者紹介Selected person Introduction
Keywords
154人の学生が見つかりました
健康マネジメント研究科 橋本 悠太
方向転換パフォーマンスにおける水平減速能力の貢献度に関する研究
本研究で得られる、⽔平減速能⼒の競技パフォーマンスへの貢献度の解明や新たな評価⽅法の開発は、スポーツサイエンス分野に新たな知⾒を提⽰し、研究領域の発展に寄与する。また、スポーツ現場において最適なトレーニング設計や指導⽅法に直結する応⽤可能性も有する。加えて、スポーツ医学の視点からも、減速局⾯の制御不良が多くのスポーツ傷害に関連することが知られており、本研究成果は傷害予防プログラムの改善にも活⽤できる可能性がある。これまでの経験を⽣かし、スポーツサイエンスとスポーツ医学の融合を図り、さらに、得られた知⾒をトレーナーやコーチなど現場指導者と共有し、科学的根拠に基づくトレーニング介⼊法や傷害予防プログラムの設計に応⽤することで、学術研究と現場実践をつなぐ社会的価値の創出を⽬指す。
メディアデザイン研究科 程 星漫
Enhancing Communication Efficiency Through Human-Centered Empathetic Design and Simulation Fidelity Assessment
My research contributes to Japan’s technological innovation, particularly in developing human-centered AI and robotics that communicate with authentic understanding rather than simulated responses. My future aspiration is to become an educator and media strategist, bringing international perspectives to Japanese university classrooms while developing digital strategies for museums and cultural institutions. Coming from a multicultural background, I aim to create interactive exhibitions and AI-guided experiences that preserve emotional depth and cultural significance. By bridging academic research with practical implementation, I hope to foster genuine cross-cultural understanding and enrich Japan’s evolving digital communication landscape.
メディアデザイン研究科 スキエルス，キンガ
From Deployment to Practice: Integrating Immersive Technology in Mental Health Care for Neurodivergent Youth
My research focuses on the design and evaluation of interactive systems that support mental health and emotional regulation. I am particularly interested in applying emerging technologies such as virtual and hybrid environments in clinical contexts to assist individuals experiencing psychological or emotional difficulties. By integrating design methodologies with insights from psychology and human-computer interaction, I aim to develop tools that promote therapeutic engagement and well-being.
政策・メディア研究科 牧野 渚
クィアに存える−キャンパスにおける「セーファースペース」の設置と運営への対話的アプローチ−
クィア・スタディーズ
政策・メディア研究科 川上 仁之
陸域における環境 DNA の実用化に向けた森林生物多様性モニタリング手法の開発
森林に生息する生物種を誰でも簡単にモニタリングできる手法を開発しています。具体的には、環境DNA、自動カメラ×AI解析を組み合わせた新しいモニタリング手法を研究しています。従来の調査手法に比べ、より「速く・広く・再現性高く」生き物の多様性を捉えることが目標です。将来は企業や自治体と連携し、森林や緑地の価値を科学的に可視化して、保全と利活用を両立する仕組み（サービス）として社会実装していきたいです。
理工学研究科 辻本 有紀
理工学研究科 濱野 恵佑
理工学研究科 西川 高史
精密制御した遷移金属ナノクラスターの構造・機能性解明に向けた理論解析
私の研究は、遷移金属ナノクラスターの構造および機能を解明し、その触媒応用への展開を目指すものです。
ナノクラスターは、触媒活性や光学応答など多様な特性を示し、構成原子数を原子1個単位で制御できることから、理想的な反応場の創製が可能な次世代材料として注目されています。
本研究では、これらの特性発現の仕組みを明らかにし、酸素還元反応や酸化反応などの高効率化に資する設計指針を提示することで、ナノテクノロジーの発展に貢献することを目指しています。
