バーチャルリアリティー（VR）技術を活用して，アバターを介した拡張身体の研究を行っています．今後は研究成果をソーシャルVRプラットフォームで実用化し，拡張身体アバターがユーザーに与える影響に焦点を当てた調査を展開していきたいと考えています．

研究：これまでの専門である非線形化学に加え、AI、生物工学、ソフトロボティクス、非線形物理学に関する知識や技術を習得し、より複雑で生命に近い自己組織化現象にアプローチしたい。
キャリア：専門外の分野を勉強し複合領域的な研究を考案することが大きなモチベーションになっているので、今後もそういった挑戦をしていきたい。 また、海外でキャリアを積むことに興味があるため、国際的な経験や人脈作りをしていきたい。

私の研究では1980年前後に欧州で発展した木造参加型建築構法を日本へ適応させた新たな木造構法の開発を目指しています。これまで慶應義塾大学でも日吉・湘南藤沢キャンパスをフィールドとして、数多くの学生参加型建築プロジェクトが実践されてきました。新たな構法の開発に留まらず、欧州で発展した木造参加型建築の歴史や理論、慶應義塾での参加型建築の実践についても展覧会や書籍出版を通して、広く社会に普及していきたいです。

ロボットに力覚を与える（与えられる様々な力を感知・応答する）力制御と，軌道追従制御を組み合わせた制御法とその活用に関する研究を進めている。ロボットの滑らかな動作の実現と，ロボットを人間の技能・感覚を共有するためのデバイスとして発展させることが目標であり，研究で得た知見を基に社会への実装を進めたい。電気・機械・情報などの工学の広範な領域に精通した人間として，学術的に貢献することにも興味を持っている。